Actualmente trabaja con la tarjeta de la planta de torsión. También es configurable con el accesorio ECP A51.

Actualmente trabaja con la tarjeta del levitador magnético.

Dos motores DC son montados en un esqueleto los cuales manejan dos propelas. Los motores están montados a los extremos del esqueleto. El esqueleto del helicoptero es libre para rotar en una base. Las señales eléctricas del helicóptero son canalizadas hacia una computadora a través de una tarjeta de adquisición la cual traduce tanto al helicóptero como a la computadora las diferentes señales, como pueden ser ordenes para controlar el helicóptero.

El nombre PENDUBOT, proviene de PENDUlum roBOT, es un sistema electromecánico, subactuado de enlaces rígidos, planar y rotacional de dos grados de libertad, el cual cuenta con un actuador localizado en la primera articualción (q1), mientras que la segunda articulación (q2) se mueve libremente a lo largo del movimiento de la primera articulación dado por el acoplamiento que existe entre ambas articulaciones.

Es un diseño único. No es el convencional carro de varilla invertida, sino una barra de equilibrio que se dirige horizontalmente en la presencia de la gravedad para controlar la varilla del pendulo vertical. La planta tiene dos polos, la mitad de la derecha plano Y ceros a la izquierda, ambas no lineales. Por las propiedades de el ajuste de la masa , estas rutas pueden variar para que el problema de control vaya desde ser relativamente fácil hasta teóricamente imposible! El sistema incluye un brazo con contrapesos extraíble y ajustable en la barra vertical y horizontal para un rápido ajuste de la plataforma. Ofrece bolas Lineales y giratorias en las articulaciones para proporcionar baja fricción y coherentes propiedades dinámicas.

También es configurable con el accesorio ECP A51.

Actualmente trabaja con la tarjeta de la planta de torsión. El módulo de potencia es el mismo que emplea la planta de torsión. También es configurable con el accesorio ECP A51.

Esta maqueta esta diseñada de manera modular y de arquitectura abierta. La IMDU (Industrial Mechatronic Drives Unit) ofrece una manera muy práctica para la enseñanza y la investigación en el área de control incluyendo compensación de fricción y "backlash", minimización de vibraciones torsionales y acoplamiento de procesos industriales complejos. La IMDU es una excelente herramienta para aplicaciones industriales así como para implementar de manera práctica los controladores.