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| Proyecto: | Programación de cerebros artificiales para la visÃón de robots humanoides |
| Responsable: | Gustavo Olague Caballero |
| Tipo de proyecto: | Proyecto Interno |
| Resumen: | La visión artificial es una área de estudio que se destaca por un enfoque basado en la fÃsica a pesar del enfasis que se aprecia en multitud de trabajos que dictan su inspiración del sistema visual humano, ver Szeliski 2011. AsÃ, la geometrÃa es un área distinguida y podemos considerar que todo lo relacionado con esta para modelar el ojo y su óptica ha sido tratado de alguna manera, ver (Hartley and Zisserman 2001, Ma et al. 2004). Sin embargo, el estudio de la parte más importante en el proceso de visión permane como un misterio. Desde los comienzos de la disciplina David Marr bosquejo la importancia de enfocar los esfuerzos de investigación en el estudio de la corteza visual, ver Marr 1982. Desde este primer esfuerzo el enfoque primordial se ha concentrado en describir lo que se conoce como visión de bajo nivel. Marr dejo una huella imborrable en la comunidad y en particular en sus estudios de las primeras fases del sistema de visión. Recientemente nuestro grupo de investigación ha constatado que es posible evolucionar programas de computadora que perfeccionan el proceso de extracción de caracterÃsticas de bajo nivel conocidas como puntos de interes. No solo publicaciones de primer nivel han sido alcanzadas sino también dos premios internacionales han sido obtenidos en uno de los eventos con más prestigio en la comunidad de algoritmos de evolución, Hummies 2006 and 2009. Es por esto que estamos proponiedo el presente proyecto interno a fin de continuar con nuestros esfuerzos de investigación en el desarrollo del modelado del cerebro por medio de la programación genética; el cual estamos nombrando como programación de cerebros. Objetivos Especificos - Estudio del sistema de visión natural y su modelado en una computadora a fÃn de dar solución a tareas como el reconocimiento de objetos. - Análisis de las fases del procesamiento de imágenes en el sistema natural y su estudio en la problemática de extracción de información, muy en particular nos avocamos al estudio de la atención visual. - Integracción de los procesos de análisis de imágenes en un robot humanoide de tal forma que los procesos evolutivos se evaluen en un ambiente dinámico. Esto contribuirá a nuestro estudio desde el punto de vista de la visión activa o con propósito. |
| Vigencia: | (2013-01-18 - 2016-12-31) |
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