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| Proyecto: | Estabilización parcial de sistemas hÃbridos |
| Responsable: | Yury Orlov |
| Tipo de proyecto: | Proyecto Interno |
| Resumen: | La estabilidad parcial y particularmente en tiempo finito es considerada para sistemas dinámicos. Este tipo de estabilidad consiste en que una parte del vector de estado de algún sistema converja hacia el equilibrio mientras que el resto converja a un valor constante o permanezca acotado. Particularmente se hará énfasis en tratar dicha convergencia en tiempo finito, la cual es una noción más fuerte que la impuesta por la estabilidad asintótica. Varios tipos de sistemas serán considerados para el análisis de estabilización parcial, entre estos serán considerados subactuados en un grado de libertad, completamente actuados e impulsivos. Posteriormente pruebas experimentales serán llevadas a cabo en un helicóptero subactuado, de tres grados de libertad y dos actuadores. |
| Vigencia: | (2015-12-11 - 2019-12-31) |
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