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| Proyecto: | Generación de comportamientos colectivos y sus aplicaciones |
| Responsable: | César Cruz Hernández |
| Tipo de proyecto: | Proyecto Interno |
| Resumen: | Esta propuesta plantea fundamentalmente contribuir a la solución de algunos problemas abiertos en la identificación y generación de comportamientos colectivos: sincronización, consenso, formación, agregación, movimiento coordinado, etc. Asà como, aplicar las teorÃas de sistemas complejos y control de sistemas no lineales para controlar comportamientos colectivos en grupos de robots móviles terrestres y aéreos. Además, propone aplicar la generación de comportamientos colectivos con robots móviles en labores de trabajo colectivo, transporte, exploración, búsqueda y rescate, patrullaje, reconocimiento, etc. en terrenos inhóspitos o remotos |
| Vigencia: | (2018-03-16 - 2021-09-16) |
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